Filtre Derinlik Görüntüsü

Bu yazıda, derinlik görüntüsünün uzamsal çözünürlüğünü artırmak için yeni bir örnekleme çerçevesi sunuyoruz. Çerçevemizde, düşük çözünürlüklü derinlikli bir görüntünün ölçeklendirilmesi, karşılık gelen yoğunluk görüntüleri ile yönlendirilir; bunu yönlendirmeli filtre ile maliyet toplama sorunu olarak formüle ediyoruz. Ancak, kılavuzlu filtre derinlik görüntüsü bilgisinden tam olarak faydalanmaz. Derinlik görüntüleri oldukça seyrek degradelere sahip olduğundan, derinlik yükseltme sonuçlarını iyileştirmek için degradeleri düzenli hale getirmemize ilham verir. İstatistikler, derinlik görüntülerinin özel bir özelliğini gösterir, yani yatay veya dikey türevleri \ (\ pm 1 \) olan piksellerin göz ardı edilemez bir kısmı vardır. Bu özel özelliğe dayanarak, yatay veya dikey türev \ (\ pm 1 \) için cezayı azaltan ve derinlik görüntü gradyanlarının istatistiklerini iyi açıklayan düşük gradyanlı bir düzenleme yöntemi öneriyoruz. Ardından, eşik küçülmesine bağlı olarak düşük gradyan minimizasyon problemine bir çözüm sunuyoruz. Son olarak, önerilen düşük gradyanlı regülasyon, yönlendirilmiş filtre ile derinlik görüntü yukarı örnekleme yöntemine entegre edilmiştir. Deneysel sonuçlar, en gelişmiş yöntemlerle karşılaştırıldığında, önerilen yaklaşımımızın hem niteliksel hem de niceliksel olarak etkinliğini göstermektedir.